公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。

他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。后离开梁山，回乡探母，直到大破高唐州时方被戴宗请回。梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。征方腊前返回蓟州，潜心修道。

公孙胜是个大孝子，属于“能养之孝”，即是孝子赡养父母，包括养口体，侍疾病，顺其意，乐其心。

当时，宋江父子团聚，勾起了公孙胜对母亲的思念。于是，公孙胜对众头领提出要回乡看视老母的要求。之后，他下山回乡，一直未归，原因就是“老母年老无人侍奉”。

后来，他重返梁山，东征西讨，战后又提出回家待养老母。宋江无奈，只得让他回去。