回答如下：平衡车有两种模式：自平衡模式和非自平衡模式。切换方法如下：

1. 自平衡模式：平衡车默认为自平衡模式，只需按下电源开关即可启动。

2. 非自平衡模式：将平衡车倒置，按住电源开关5秒钟，听到“滴滴滴”声后松开，平衡车会发出“滴滴滴”声提示已切换到非自平衡模式。此时，平衡车不会自动平衡，需要通过脚控制前后移动来保持平衡。

切换模式时需要注意安全，建议在平稳的地面上进行。